在经济学理论中，完全有效的市场应该是完全竞争，能自发达到帕累托最优的。但在市场经济的实践运行中，由于人的有限理性，交易中的摩擦等诸多原因，市场难以达到均衡状态，往往会出现过度的自由主义、垄断、严苛的政府管制等问题，导致资源配置效率低下，经济体系低效运转。
工业机器人市场的理论分析。随着经济理论的发展，人们认识到信息、交易成本、契约设计、谈判等问题是影响市场有效与否的重要因素。因此从信息不对称理论、交易成本理论、委托代理理论和稳定匹配与市场设计理论探讨工业机器人融资租赁市场的设计及运作。
信息不对称理论。早期经济学认为，市场反映的交易信息是完全、充分的，所有市场是出清的。但随着经济学理论的发展，很多经济学家对此提出了质疑。
如美国经济学家阿克尔罗夫在研究二手车市场衰落原因时首次提出了“信息市场”的概念，并发现了信息不对称的现象，即在市场经济中，各经济主体对信息的掌握程度是有差异的，掌握信息比较充分的一方占据有利的位置。
随后斯宾塞等研究了劳动力市场中信息不对称现象，并提出了信号传递理论，该理论在市场均衡，产业组织优化等方面得到广泛应用实践。国内外学者对信息不对称引起的问题及对策做出了很多研究。
由于工业机器人融资租赁市场具有融资功能和租赁技术型设备的特性，因此选取了一些关于科技企业和融资成本方面的文献。Ueda指出由于投资者与科技企业之间的信息不对称，投资者无法了解企业研发技术能力，因此会保守投资，影响到该类企业的融资。
Liaoetal通过实证的方法，检验了债券投资者和管理层在信息不对称掌握程度上导致的债券信用利差情况，结果表明：信息不对称对债券信用利差有显著影响。Guiso等认为提高企业的社会资本和社会信任水平可以提高企业的信息透明程度。
李莉、闫斌等认为政府提升知识产权保护水平有助于缓解信息不对称程度，提升社会信任水平；同时，企业信息不对称程度的降低，可以吸引股权投资，改善企业的资本结构，降低财务风险。
工业机器人的融资租赁市场交易机制体现在它是一个由政府主导搭建的以工业机器人制造厂商、软件开发服务公司为供应方，各类制造企业为需求方，汇聚各类需求与供应信息的融资租赁平台。在这个平台中，承租人和出租人的历史信用信息、制造能力信息和需求信息要公开透明。
根据信号传递理论，政府作为平台的引导方与监管方，通过有效手段对发布的供求信息进行分类与加工，对交易双方历史信用信息进行排序，将“信号”准确地传递给信息不利的个体，增强各类市场主体根据信息进行决策的能力，同时降低其信息获取的成本。这个交易机制有助于提升交易双方的信用水平，在这个交易机制之外需要相应的法律法规和政府监管保障供应方知识产权。
交易成本理论。企业机制的存在、直接支配不具有所有权的他人之物并发挥使用价值的定限物权运行正是为了降低交易成本，因为内部协调管理成本低于自发的市场交易成本。并且他认为当交易成本为零时，市场是完全有效的，实现帕累托最优。
新制度经济学家威廉姆森在前人研究的基础上进一步提出了交易成本理论的基本前提假设。对于市场主体人而言，一是有限理性，二是机会主义。客观上信息传递的有效性难以保证和主观上人接受处理信息能力的差异性是造成有限理性的主因。
同时，人的行为又呈现机会主义，交易中的人因为资源的稀缺性都有损人利己的动机，因此，不可避免地复杂化了谈判、合同等。对于环境来说，一是未来不确定性，二是市场不足。这使得弱势一方需要付出很高的代价，市场交易费用十分巨大。他把交易成本具体划分为事前成本（订立契约、规定权责的成本）和事后成本（履行契约、修改条款和终止契约的成本）。
国内同样有众多学者从不同视角在研究交易成本理论及其应用。如基于政府管制的角度，基于会计盈余的角度，结合流动性与资产定价的内容等。根据新制度经济学家张五常的观点，认为交易成本可以看作是一系列制度成本，即经济活动中人与人打交道的成本，它的产生源于：
⑴人们理性的无知或缺乏信息；（2）最大化行为的普遍存在。经济主体在交易前会多次地搜寻和谈判，是缘于对其所购买的商品或服务知之甚少。此外，因追求利益最大化而普遍信奉机会主义的行为会导致交易成本不断增加，致使市场体系的瘫痪。
由上我们看出，因为信息的缺乏、不对称，人的有限理性及利己行为和市场的不确定性等因素不可避免地会产生交易成本，导致经济资源配置效率的低下。因此，如何降低交易成本是企业组织形式以及组织行为产生和变革的主要因素。
新的信息技术与制造技术的发展为这种变革提供了可能，工业机器人融资租赁市场平台正是这种新组织变革的体现，如上文所述它利于缓解信息不对称现象，增强信息全面性与有效性，降低信息搜寻成本。同时降低了事前成本和事后成本，节约一系列制度成本。
具体而言，平台事先规定工业机器人供应方与需求方的权利与义务，提供标准化、流程化的运作方式。供应方的制造能力信息与需求方的需求信息公开透明，便于直接匹配交易对象。租赁期间的机器维修、改造、升级办法，租赁期满的处置方法亦事先由平台给出指导性意见，细节由双方明确。这样，谈判、合同得以简化，减少了交易中的摩擦。
在基于共享经济的工业机器人融资租赁市场中，就供应方而论，交易费用的减少会带来企业边界的模糊和个体经济的强势回归，很多创业企业、SOHO工作室甚至个人都可以参与到工业机器人的设计、软件开发升级之中。对于需求方，交易费用的减少引导购买资产向租赁资产的转变，减少支出、保障企业流动性的同时能及时享受智能制造的福利，加快生产经营革新。
稳定匹配与市场设计理论。年的诺贝尔经济学奖授予了美国经济学家Shapely和Roth，以表彰他们在稳定匹配和市场设计领域的突出贡献。他们认为，在婚姻选择、大学生录取、器官移植等这类由于道德伦理方面的厌恶及个体的特殊性，难以形成统一的价格市场等而无法引入价格机制进行市场交易的经济活动。这些研究实践都基于稳定匹配理论，落脚于“市场设计”之中。
Gale和Shapely在研究婚姻市场匹配和大学生录取等实际问题的基础上，最早系统阐述了双边市场的稳定匹配问题并提出了G-S递延接受算法寻找稳定匹配。
这种稳定匹配具有如下三种含义：交易双方信息对称，不存在具有明显信息优势对匹配产生额外影响的个体；各个匹配集合的效用极大化，不存在帕累托改进的可能；稳定性，已完成匹配的对象不会尝试结束当前的配对，并试图与来自另一集合且已实现配对的对象进行匹配。
在他们之后，Roth致力于将稳定匹配的理论概念应用于实践，期望设计新的市场匹配系统推进理论框架获得新的发展。他主导设计了实习医生匹配系统、“经济学博士”匹配市场、肠胃病研究员匹配市场、电子商务匹配市场等。他的研究实践将市场匹配理论同工程系统设计有机结合，有效解决了资源配置系统运转失灵的问题，改善了市场表现。
由此可以看出，为达到稳定匹配，需要设计出一种算法或程序，模拟完全竞争市场状态，实现其分配功能、满足自由参与、帕累托效率等。因此这种理论也被统称为市场设计理论。将稳定匹配与市场设计理论运用到中国，体现在高校录取招生、经适房和廉租房的分配、医院预约挂号、机动车牌照摇号等领域。
工业机器人融资租赁市场由于需求及制造信息的个性化和特殊性，简单的价格机制难以有效发挥作用，因此需要引入稳定匹配与市场设计理论，将其设计成一个双边匹配市场。平台的匹配系统将需求方的需求偏好与供应方的供给偏好按照一定算法原理进行最优配对，使得供需双方都能搜寻到满意的合作对象，交易结果实现满意度最大化，完成融资租赁市场的匹配稳定。
一个稳定的匹配市场有助于实现产销对接，用户企业有权选择工业机器人制造企业及软件服务开发咨询商，这既有利于增进其对工业机器人的了解，又有利于供应方展示产品及技术信息，并可以此拓展产品营销渠道。同时，供应方借助融资租赁，不仅可迅速使资产变现，获得稳定现金流支持研发制造，实现产品价值，还可及时了解市场需求，支持研发及经营业务。
这种及时搜寻配对系统有助于降低供求双方风险，一是承租人可根据预期工业机器人技术寿命或使用期限确定租期，当所租资产报废或预期使用期限结束之后，承租人可通过平台的系统及时租赁符合需求的工业机器人，降低资产技术风险和陈旧落后风险；二是出租人对租期结束的设备或新开发的设备可及时出租，降低企业研发风险和租赁风险。